图为KYN开关柜专用操作机器人在福州110千伏仁德变10千伏开关室内进行运维操作。

　　中电新闻网讯 通讯员 陈蒸 陈德钧 报道 11月28日，福建福州电业局自主研发的变电站KYN开关柜专用操作机器人顺利通过了由中国工程院院士蔡鹤皋为首的专家组的验收正式投入使用。评审专家组一致认为：KYN开关柜专用操作机器人研究成果达到了国际先进水平，具有很好的应用价值。

　　该局研发的KYN开关柜专用操作机器人主要针对的是目前国内变电站中广泛应用的KYN型开关柜的日常运维操作而研发。机器人系统由基站、无线网路系统、触摸屏和KYN操控机器人本体A车、本体B闭合组成，是集机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、机器人视觉技术、无线传输技术于一体的复杂系统。该机器人能在对设备识别和定位的基础上，实现对KYN开关柜所有相关操作的自动化。这项技术在国内电力行业还属首次使用。此外，项目还研制了基于红外定位技术的变电站专用轨道；并利用激光定位技术，使所研制的机器人具有自动寻迹能力，能自动进入变电站操作专用轨道，有效提高了机器人运行的灵活性；使用霍尔定位技术，使整体操作精度达到±1mm。同时，机器人自身携带的图像设备变电运维人员也可以实现对设备的定期、自动巡视。

　　在变电站KYN开关柜的日常检修操作中，采用专用操作机器人应用于变电站室内代替人工完成对KYN开关柜的常规操作，可采用自主或遥控方式，减少运行人员操作KYN柜的次数。而在发生设备事故障碍时，该机器人能代替人进行KYN操控柜的操作，为事故处理提供图像参考信息，降低人身伤害风险。系统的投用将有效提升对一次设备的巡视效果，极大提高集控所快速反应能力，真正起到了减员增效的作用，为无人值守变电站的推广应用提供创新型的技术检测手段，能更快地推进变电站无人值守的进程。